簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "近似".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="欠驅動系統"


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    振動系統之主動控制器設計
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 徐坤榮 指導教授: 黃安橋
    • 本論文針對欠驅動振動系統提出一適應控制器,達到減振效果。由於一般振動系統受到外力頻率改變時,傳統被動式減振器的抑制效果不佳。若系統參數具有時變、非線性行為時,該減振器更難以得到期望的性能。本文依據外…
    • 點閱:193下載:2
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    欠驅動系統之控制器設計-一種一致的方法
    • 機械工程系 /101/ 博士
    • 研究生: 陳永峰 指導教授: 黃安橋
    • 欠驅動系統的特性為利用較少的致動器來驅動較多的系統自由度,這使得其在控制上頗為困難,因此目前學界欠缺一致性的方法來處理其控制問題。本文提出以Olfati轉換來將四階欠驅動系統表示成一特殊串接型式,此…
    • 點閱:219下載:6
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